27.12.2019
Řešení ukotvení robotického ramena

Řešení ukotvení přídavného robotického ramena pro obsluhu CNC řízené obráběcí buňky.

Často se setkáváme s požadavkem dovybavit stávající CNC obráběcí stroj robotickým ramenem, které převezme veškeré obslužné operace spočívající v odkládání, předávání či odebírání výrobků. Požadavky jsou i na robotizovanou manipulaci s materiálem a jeho polohování, manipulaci při zkoušení a měření. Vzhledem k již daným zástavbovým rozměrům stroje se často řeší stabilní kotvení ramene a pick & place stolu. Jednoduchý způsob, jak zajistit kotvení ramena bez nutnosti stavebních úprav je jeho připevnění ke svařovanému rámu s masivní litinovou upínací deskou popř. spojení s odkládacím stolem (např. i s T-drážkami) o stejné pracovní výšce. Šroubová spojení umožňují rychlou montáž i demontáž, a obě litinové desky vždy o hmotnosti ca. 400 kg pak zajistí i dostatečnou tuhost sestavy i při dynamickém pohybu ramene.